Физический энциклопедический словарь - д'аламбера &mdash лагранжапринцип

(A^ai+A^иi)=0, или

(Ficosi+Jicosi)si=0.

Здесь si — величина возможных перемещений точек системы, i и i — углы между направлениями соответствующих сил и возможных перемещений, Ji=-miwi — силы инерции, где mi — массы точек системы, wi — их ускорения. Преимущество Д.— Л. п. в том, что он позволяет изучить движение системы с идеальными связями, не вводя в ур-ния неизвестные реакции связей.

С. М. Тарг.